- 王宇纬
- 最终学位：博士
导师类型：硕士生导师
电子邮箱：ywwang@sxu.edu.cn
研究方向：机器人、具身智能、传感器与感知安全
- 个人简介
- 学术论文
- 科研项目
王宇纬，博士，校聘副教授，硕士生导师，主要研究方向为轮式人形机器人、移动机器人、康养机器人、电力巡检机器人，机器人操作大模型（VTLA、VLA）、视觉语言导航模型（VLN），传感器（相机、激光雷达、4D毫米波雷达、IMU、GPS）欺骗与对抗攻击、感知安全防御。
近3年，主持国家自然科学基金青年项目1项、中央部省合建科技成果转化和技术开发引导项目1项、山西省回国留学人员科研资助项目1项、山西省基础研究计划青年科学研究项目1项，主持企业合作项目多项，参与山西省卫生健康委员会科技兴医创新项目和国防研究院项目若干。围绕机器人设计、智能感知、人机交互、行为控制等理论研究及系统实现方面，在国际国内重要学术刊物和会议上发表学术论文20余篇。开发电力巡检机器人平台，成功应用于省内新能源企业，并以第一完成人获得山西省电力创新成果二等奖。
[1] Lu Chen, Chaofan Yang, Zeyu Wang, Yuwei Wang, Xinyan Liang, Yuhua Qian. Learning Invariant Grasping Features via Scene Prototypes and Structure Priors in Robotic Manipulation. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2026, 23: 3877-3888.
[2] Yuwei Wang, Yuan Gao, Yuanqiao Zhang, Haijun Geng, Haotian Chi. Accountable Federated Learning against Local Poisoning Attacks. Knowledge-Based Systems, 2026, 331: 114828.
[3] Haotian Chi, Qi Ma, Yuwei Wang, Jing Yang, Haijun Geng. IoTBystander: A Non-Intrusive Dual-Channel-Based Smart Home Security Monitoring Framework. Applied Sciences, 2025, 15(9): 4795.
[4] Weihuang Liu, Yanping He, Mingzhi Li, Hongbo Zhu, Minmin Zheng, Yuwei Wang, Haotian Chi, Rong Zhang, Rongfa Zhang. Effect of turbulent dispersion force models on hydrodynamic behaviors of slurry flows in horizontal pipes. Physics of Fluids, 2025, 37(4).
[5] Yuwei Wang, Yuanying Qiu, Peitao Cheng, Junyu Zhang. Hybrid CNN-transformer features for visual place recognition. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 33(3): 1109-1122.
[6] Yuwei Wang, Yuanying Qiu, Peitao Cheng, Junyu Zhang. Transformer-based descriptors with fine-grained region supervisions for visual place recognition. Knowledge-Based Systems, 2023, 280: 110993.
[7] Chen, Lu, Zhuomao Li, Zhenyu Lu, Yuwei Wang, Hong Nie, Chenguang Yang. Domain-Invariant Feature Learning via Margin and Structure Priors for Robotic Grasping. IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, 10(2): 1313-1320.
[8] Haotian Chi, Qi Ma, Yuxuan Zhang, Chenglong Fu, Yuwei Wang, Haijun Geng, Xiaojiang Du. Audio-Assisted Smart Home Security Monitoring with Few Samples. In Proceedings of the IEEE Global Communications Conference, 2024: 1–6. (CCF-C)
[1]国家自然科学基金青年科学基金项目.视觉语言模型驱动的开放世界自动驾驶位置识别方法研究,2026.01-2028.12,主持人
[2]山西省基础研究计划青年科学研究项目.面向移动机器人长航程自治的大规模多模态位置识别方法研究,2024.07-2027.07,主持人
[3]山西省回国留学人员科研资助项目.开放环境下移动机器人大规模长期视觉位置识别方法研究,2024.06-2027.06,主持人
[4]中央部省合建科技成果转化和技术开发引导项目.高风险电网场景下具身智能轮式人形机器人巡检与作业关键技术及应用，2025.06-2027.06,主持人
[5]XXX自动化设备软件系统.XXX项目，2025.11-2026.11,主持人
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